Taekwon-do składa się z technik podstawowych, układów, walk, technik samoobrony i treningu ciała mającego na celu przygotowanie go do walki. Te składowe treningu taekwon-do są tak ściśle ze sobą powiązane, że niemożliwe jest oddzielenie jednej fazy szkolenia od innej.
Techniki podstawowe są potrzebne do walk i układów , podczas gdy układy i walki są nieodzowne dla perfekcji technik podstawowych. Każdy adept będzie musiał raz po razie wracać do początkowych technik podstawowych, aby poprawić swoje zaawansowane walki i techniki samoobrony. Każda technika podstawowa w większości przypadków jest atakiem bądź obroną przeciwko określonemu celowi lub określonej akcji przeciw wymyślonemu przeciwnikowi lub przeciwnikom. Ważne jest, aby nauczyć się tak wielu technik podstawowych, jak tylko to możliwe i wyćwiczyć je do całkowitej biegłości, tak, że uczeń może spotykać się z każdą sytuacją w walce i podejść do niej pewnie.
Układ zaś stawia ucznia w hipotetycznej sytuacji, w której musi on wykorzystać swoją obronę, kontratak i atak przeciwko kilku przeciwnikom. Poprzez ciągłe ćwiczenie układów, atak i obrona stają się uwarunkowanym ruchem, który jest odruchowy. Siła i precyzja muszą być rozwinięte do takiego stopnia, że tylko jeden jedyny cios jest potrzebny, aby zatrzymać przeciwnika, tak że uczeń może zmienić pozycję i blokować lub atakować innego przeciwnika. Każdy układ różni się od innego, aby rozwinąć reakcje wobec zmieniających się okoliczności.
1. Techniki Podstawowe – Gibon Yonsup
2. Układy Formalne – Tul
3. Walka – Matsogi
4. Samoobrona – Hosin Sul
5. Trening/wszechstronne przygotowanie ciała/utwardzanie – Dallyon